หลักการสัมพัทธภาพ
หลักการของสัมพัทธภาพที่ Galileo นำมาประการแรกมันขยายไปสู่ระบบเครื่องกล เขาบอกว่าไม่มีการทดลองเชิงกลสามารถระบุได้ว่าระบบหยุดนิ่งหรือเคลื่อนไหวได้อย่างสม่ำเสมอและสม่ำเสมอ กล่าวอีกนัยหนึ่งเมื่อมีการทดลองทางเครื่องกลแบบเดียวกันในระบบพิกัดเฉื่อยที่แตกต่างกัน (ด้วยแรงเฉื่อยแรงกระทำ) ผลลัพธ์จะคล้ายกัน
กาลิเลโอสังเกตเห็นกลไกของการเคลื่อนไหวหรือมากกว่าการชนการนัดหยุดงานการบินของขีปนาวุธและปรากฏการณ์อื่น ๆ จะทำให้ได้ผลเช่นเดียวกันทั้งในห้องทดลองแบบสม่ำเสมอและแบบเส้นตรงและในเวลาที่เหลือ
อธิบายหลักการทางกลนี้สัมพัทธภาพเป็นไปได้ในตัวอย่างต่อไปนี้ สมมติว่ารถคันหนึ่งผ่านไปใกล้ ๆ โดยไม่มีการกระแทกใด ๆ นั่นคือด้วยความเร็วคงที่สม่ำเสมอ ทุกสิ่งทุกอย่างถูกปกคลุมไปด้วยหมอกหนาทึบเช่นที่ข้างๆไม่มีอะไรจะเห็นได้เลย คำถามคือ: ผู้โดยสารในรถสามารถตรวจสอบว่าคนใดคนไหนที่กำลังเคลื่อนที่อยู่ พวกเขาสามารถช่วยได้โดยการทดลองเกี่ยวกับกลไก?
ปรากฎว่าในกรณีนี้ผู้โดยสารสามารถเพื่อสังเกตเฉพาะการเคลื่อนไหวสัมพัทธ์ อย่างไรก็ตามข้อเท็จจริงที่ว่ากฎหมายการเคลื่อนไหวและกฎเวกเตอร์ทั้งหมดได้รับการพัฒนาขึ้นด้วยความช่วยเหลือของห้องทดลองที่เคลื่อนที่พวกเขาไม่ได้ตรวจพบว่า "ไม่รู้สึกว่า" มีอิทธิพลต่อการเคลื่อนไหวนี้ต่อตัวเอง หลักการสัมพัทธภาพยังแสดงให้เห็นว่าไม่มีการทดลองทางกลใดจะทำให้สามารถตรวจจับการเคลื่อนไหวสม่ำเสมอของเส้นรอบวงของเฟรมอ้างอิงที่สัมพันธ์กับดวงดาวและดวงอาทิตย์ได้ อย่างไรก็ตามด้วยการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วของกรอบอ้างอิงที่สัมพันธ์กับดาวและดวงอาทิตย์ผลลัพธ์ของการทดลองจะได้รับผลกระทบ
หลักการสัมพันธ์ของกาลิเลโอในกลศาสตร์สมควรได้รับความสนใจเป็นพิเศษ ไม่มีระบบของกาลิเลโอสามารถให้ความสำคัญกับหลักการทั้งๆที่ความจริงแล้วจากมุมมองเชิงปฏิบัติขอแนะนำให้พิจารณาระบบอ้างอิงนี้หรือระบบอ้างอิงที่เป็นที่ต้องการขึ้นอยู่กับสถานการณ์
ดังนั้นสำหรับผู้โดยสารที่เดินทางในรถพิกัดที่เกี่ยวข้องกับเครื่องจะเป็นระบบอ้างอิงที่เป็นธรรมชาติมากกว่าที่เกี่ยวข้องกับถนน และระบบสุดท้ายในที่สุดก็จะกลายเป็นเรื่องที่สะดวกมากขึ้นสำหรับคนที่เฝ้าดูการเคลื่อนไหวของรถอยู่ใกล้ถนน ระบบกาลิเลโอที่แตกต่างกันมีความเท่าเทียมกันพื้นฐานซึ่งจะแสดงในความเป็นจริงว่าสำหรับการเปลี่ยนระหว่างระบบมีสูตรเดียวกันและค่าตัวแปรเป็นเพียงค่าของความเร็วสัมพัทธ์เท่านั้น
หลักการสัมพัทธภาพนี้จะพิจารณาด้วยมุมมองของจลศาสตร์ แต่ความเท่าเทียมกันของระบบที่แตกต่างกันเป็นลักษณะสำหรับการเปลี่ยนแปลง นี่เป็นหลักการสัมพัทธภาพแบบคลาสสิก
นอกจากนี้ยังมีหลักการพิเศษที่ขยายไปสู่ปรากฏการณ์ทางกายภาพใด ๆ ไม่ใช่เฉพาะการเคลื่อนไหวทางกล สาระสำคัญของมันอยู่ในความจริงที่ว่าสำหรับระบบพิกัดใด ๆ ที่เคลื่อนที่อย่างสม่ำเสมอและเป็นเส้นตรงเมื่อเทียบกับแต่ละอื่น ๆ ปรากฏการณ์ทางกายภาพใด ๆ ดำเนินการในลักษณะเดียวกันและการทดลองทางกายภาพใด ๆ จะให้ผลลัพธ์ที่คล้ายคลึงกัน
บทบัญญัตินี้กำหนดไว้เป็นพิเศษหลักการของสัมพัทธภาพเนื่องจากหมายถึงกรณีพิเศษของการเคลื่อนไหวแบบสม่ำเสมอ rectilinear ในกรณีเช่นนี้กฎหมายทั้งหมดจะมีลักษณะเหมือนกันสำหรับระบบพิกัดที่เกี่ยวข้องกับดาวฤกษ์และสำหรับระบบอื่น ๆ ที่เคลื่อนที่สม่ำเสมอและมีเส้นตรงเมื่อเทียบกับดาวฤกษ์
นอกจากนี้ยังมีหลักการทั่วไปที่ครอบคลุมกรณีของระบบพิกัดที่มีการเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว เรียกว่าหลักการทั่วไปของสัมพัทธภาพ
</ p>
